三菱PLC模塊QD73A1為三菱Q系列定位模塊(模擬量輸出型)
QD73A1參數說明：1軸、定位數據為1數據/1軸、模擬輸出
三菱PLC模塊QD73A1產品規格說明
 [控制軸數] 1軸
 [定位數據] 1數據/1軸
 [定位] 
   控制系統：位置控制、速度和位置控制切換模式
   定位系統：
    . 位置控制模式：絕對系統/增量系統可供選擇
    . 速度和位置控制切換控制模式：增量系統
   定位指令：-2147483648~2147483647 pulse (32位符號二進制)
   定位指令速度：1~4000000 pulse/s
   加速/減速處理：自動梯形加速/減速
   加速時間：2~9999ms
   減速時間：2~9999ms
   定位范圍：1~20479 pulse
   反向校正：無
   
 [起動時間] 絕對方式、增量方式、JOG操作、原點復位均為1.2ms
 [速度指令輸出] DC0~±10V
 [位置反饋脈沖輸入] 
   脈沖頻率：集電極開路/TTL為200k pulse/S、差分輸出1Mpulse/S
   可連接編碼器類型：集電極開路，TTL，差分輸出
   倍數設定：反饋的輸入脈沖數4，2，1，1/2倍
 [原點復位控制] 原點地址變更、通過方向開關設置原點復位
 [JOG操作] JOG啟動信號輸入JOG運行
 [M編碼功能] 無
 [外部供電] 無
 [I/O占用點數] 48點，2個插槽(I/O分配：空16點+智能32點)
 [內部電流消耗(5VDC)] 0.52A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.2kg
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