QD70D4為三菱Q系列的定位模塊，以脈沖為控制單位，QD70D4價格(面價)12000，相關模塊型號有QD70D8(8軸)。
三菱PLC定位模塊QD70D4參數說明：以脈沖為控制單位、4軸差動輸出、位置定位數據10數據/1軸、最大輸出脈沖4Mpps、40針連接器。
三菱PLC定位模塊QD70D4產品規格說明
 [控制單位] 脈沖
 [脈沖輸出方式] 差動輸出
 [最大輸出脈沖] 4Mpps
 [控制軸數] 4軸
 [定位數據] 10數據/1軸
 [插補功能] 無
 [數據備份] 無
 [控制方式] PTP(點到點)控制、路徑控制(只有直線型)、速度-位置切換控制
 [定位功能] 
  1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統
    · 路徑控制：增量系統/絕對系統
  2、定位范圍
    ①絕對系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)
  3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
  4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
  5、加速/減速時間：0~32767ms
 [起動時間(位置控制)] 
  1軸啟動：0.1ms
  4軸同時啟動：0.2ms
 [伺服裝置之間最大連接距離] 10m
 [外部配線連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [輸入輸出點用點數] 48點，2個插槽
 [5VDC內部電流消耗] 1.16A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.17kg